O HEKTORU

Laboratorij za podvodne sustave i tehnologije – LAPOST istraživački je laboratorij Sveučilišta u Zagrebu Fakulteta elektrotehnike i računarstva na Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo. LAPOST je trenutno jedini istraživački laboratorij koji ima mogućnosti istraživanja i razvoja i inovacija za podvodne sustave i tehnologije na istočnoj obali Jadranskog mora. Laboratorij je središnja točka za primijenjena istraživanja i razvojne aktivnosti u bespilotnim brodskim sustavima i tehnologiji za krajnje korisnike. Vizija laboratorija je napredovati u multidisciplinarnim inženjerskim istraživanjima koja inoviraju i primjenjuju svjetski priznate autonomne morske sustave, senzorsku obradu i podvodnu akustiku za znanost o moru, pomorsku arheologiju, pomorsku sigurnost, energetski sektor i ostala područja primjene.

LAPOST će u sklopu projekta razviti autonomno plovilo (engl. Autonomous Surface Vehicle, ASV) koje će obavljati misije inspekcije kaveza ribogojilišta autonomno sarađujući pri tom sa autonomnom letjelicom (engl. Unmanned Aerial Vehicle, UAV) i daljinski upravljanom ronilicom (engl. Remotely Operated Vehicle, ROV). ROV će biti kablom spojen sa ASV-om te će dobivati upravljačke komande sa ASV-a, dok će povratno slati visokorazlučive snimke kaveza. Pozicija i orijentacija ROV-a bit će estimirana naprednom metodom fuzije inercijalnih i akustičkih uređaja. Inovativan mehanizam namatanja kabla omogućit će da ASV na sigurnoj udaljenosti prati ROV tijekom snimanja kaveza. Također, platforma za slijetanje i siguran prihvat UAV-a na ASV će biti razvijen tijekom projekta. Autonomno planiranje misije ROV-a u svrhu snimanja cjelokupnog kaveza te upravljanje ROV-om bazirano na računarskom vidu bit će u vrhu istraživačkih ciljeva LAPOST tima.

Djelatnosti Instituta su temeljna i primijenjena istraživanja prirodnih značajki Jadranskoga mora i priobalja, a posebno istraživanja strukture i procesa u ekosustavima, korištenje i interpretacija znanstvenih informacija za potrebe razvoja, unapređenje suradnje istraživača sa sličnim ustanovama i znanstvenim skupinama u zemlji i inozemstvu, obrazovanje i kulturna djelatnost, te pružanje stručnih usluga zainteresiranim korisnicima. Znanstvenici Instituta predavači su na Sveučilištu u Dubrovniku, te na dodiplomskim, poslijediplomnskim i doktorskim studijima na drugim sveučilištima u zemlji i u inozemstvu. Institut, u skladu s razvojem znanosti i gospodarskim prilikama, razvija i druge djelatnosti, kao što su: monitoring živih bogatstava u moru i na kopnu, monitoring kvalitete mora, eksperimentalni uzgoj biljnih i životinjskih vrsta u svrhu stjecanja fundamentalnih spoznaja i provjera odvijanja prirodnih procesa, održavanje i popularizaciju akvarija, održavanje i popularizaciju Botaničkog vrta na Lokrumu, formiranje znanstvenih i stručnih zbirka, te organiziranje tečajeva i predavanja koja su po svojoj prirodi u svezi s njegovom temeljnom djelatnošću. Institut ima dopusnicu Ministarstva zaštite okoliša, prostornog uređenja i graditeljstva RH za obavljanje poslova zaštite okoliša: izradu studija utjecaja na okoliš, izradu stručnih podloga, te obavljanje monitoringa.

Institut za more i priobalje Sveučilišta u Dubrovniku u okviru projekta sudjelovat će u provedbi aktivnosti koje uključuju definiranje specifikacija sustava, analizu podataka i izradu modela populacije u marikulturi, primjenu tehnoloških rješenja mjerenja fizikalno-kemijskih parametara morske vode na autonomnim podvodnim vozilima i analizi dobivenih podataka mjerenja, demonstracijske scenarije u marikulturi te diseminaciju rezultata projekta.

Agronomski fakultet Sveučilišta u Zagrebu posvećen je izobrazbi visokokvalificiranih stručnjaka, razvoju i širenju znanstvenih i stručnih spoznaja i modernizaciji, poboljšanju, jačanju konkurentnosti i poticanju održivog razvoja u iz područja agronomije i srodnih znanosti. Primjenom najviših akademskih standarda omogućuje studentima stjecanje kompetencija utemeljenih na suvremenim znanstvenim spoznajama, za dobrobit društva. Vizija Agronomskog fakulteta jest strateški se pozicionirati kao vodeća visokoškolska ustanova u hrvatskom visokoobrazovnom i istraživačkom prostoru te kao međunarodno prepoznata i priznata znanstveno-nastavna institucija. Opći ciljevi su promicanje istraživanja i tehnološkog razvoja na području agronomije, olakšavanje prijenosa znanstvenog napretka i ocjenjivanje vlastitog tehnološkog napretka. Unutar Agronomskog fakulteta djeluje Zavod za vinogradarstvo i vinarstvo. Znanstveno-istraživački rad na Zavodu za vinogradarstvo i vinarstvo usmjeren je ka problemima iz područja fiziologije, ishrane i ekologije vinove loze, valorizaciji različitih sustava proizvodnje (konvencionalna, održiva, ekološka) kao i tehnoloških zahvata u vinogradu (uzdržavanje tla, fertilizacija, uzgojni sustavi, ampelotehnički zahvati i dr.) i njihovom utjecaju na prinos i kakvoću grožđa i vina. Posebna pozornost se posvećuje autohtonom sortimentu vinove loze, odnosno njegovoj inventarizaciji, ampelografskoj i genetičkoj determinaciju. Nadalje, znanstvenim radom obuhvaćeni su problemi rasadničarske proizvodnje, kao i tehnologije proizvodnje vina. Značajan je doprinos Zavoda u neprekidnoj suradnji s praksom, vladinim i nevladinim udrugama, te znanstvenim i stručnim institucijama. Posljednjih godina ostvareni su i brojni međunarodni kontakti iz kojih je proistekla vrlo plodna suradnja sa sveučilištima i institutima iz zemalja Europe i SAD-a.

U okviru projekta, suradnici s Agronomskog fakulteta provest će ispitivanje učinaka i prilagodba rada sustava u stvarnim uvjetima u vinogradu pri izvedbi zahvata plijevljenja vinove loze i tretmana zaštite od bolesti štetnika, vizualno i analitičko praćenje učinaka sustava u usporedbi s konvencionalnim zahvatima ručnog rada u vinogradu, terensko ispitivanje kvalitete i učinkovitosti sustava, kao i vizualno i analitičko praćenje učinaka konvencionalnih zahvata ručnog rada te odgovarajuću obradu prikupljenih podataka u vinogradu.