ELEMENTI PROJEKTA

EP1. Industrijska istraživanja u vinogradarstvu i marikulturi

• 1.1 Definiranje specifikacija heterogenog autonomnog robotskog sustava
• 1.2 Ispitivanje funkcioniranja i učinkovitosti sustava u stvarnim uvjetima u vinogradu
• 1.3 Izrada modela populacije u marikulturi

EP2. Sinteza komponenti heterogenog robotskog sustava

• 2.1 Nadogradnja i modifikacija robotskih platformi
• 2.2 Sustavi komunikacije i percepcije robotskih platformi
• 2.3 Validacija funkcionalnosti pojedinih komponenti sustava

EP3. Koordinirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom

• 3.1 Planiranje misija heterogenog robotskog sustava
• 3.2 Planiranje putanja i trajektorija prilagođeno agentima heterogenog robotskog sustava
• 3.3 Kooperativna lokalizacija heterogenog robotskog sustava
• 3.4 Korisničko sučelje za upravljanje heterogenim robotskim sustavom

EP4. Demonstracijski scenariji

• 4.1 Scenarij nadzora i operacije robotskog sustava na uzgajalištu riba
• 4.2 Scenarij nadzora i operacije robotskog sustava u vinogradu

EP5. Prijenos znanja i tehnologije

• 5.1 Izrada Studije provjere intelektualnog vlasništva nad rezultatima projekta
• 5.2 Licenciranje i patentiranje rezultata projekta
• 5.3 Osnivanje spin-off tvrtke

EP6. Diseminacija rezultata istraživanja i širenje znanja

EP7. Umrežavanja i izobrazba vezano za provedbu projekta

EPV. Promidžba i vidljivost