Započeo HEKTOR

15
tra

Započela provedba projekta HEKTOR

Projekt HEKTOR – Heterogeni autonomni robotski sustav u vinogradarstvu i marikulturi započeo je s provedbom 13. ožujka 2020. godine. Trogodišnji projekt financiran sredstvima iz Europskog fonda za regionalni razvoj (ERDF) koordinira Sveučilište u Zagrebu Fakultete elektrotehnike i računarstva s prof. Zdenkom Kovačićem kao voditeljem projekta. Partneri na projektu su Sveučilište u Dubrovniku – Institut za more i priobalje te Agronomski fakultet u Zagrebu. U provedu projekta uključena su dva FER-ova laboratorija – Laboratorija za robotiku i inteligentne sustave upravljanja (LARICS) te Laboratorij za podvodne sustave i tehnologije (LABUST).

Glavni cilj projekta HEKTOR je ostvariti sustavno rješenje za koordinaciju pametnih heterogenih robota/vozila (morskih, kopnenih i zračnih) koji su u stanju autonomno surađivati i međusobno raspodjeljivati zadatke u otvorenom nestrukturiranom prostoru/akvatoriju. Hipoteza predloženog projekta je da će heterogeni autonomni robotski sustav, koji čine roboti različitih vještina i namjena, sposobni samostalno dogovoriti cijeli niz postupaka, međusobno se dopunjavajući, i ostvariti zajednički cilj.