Projektni zadatak – CROMARIS

Članovi projektnog tima 8. listopada 2020. posjetili su CROMARIS-ovo ribogojilište (Kali, Ugljan) kako bi prikupili terenske podatke potrebne za razvoj algoritama koristeći prvi puta opremu nabavljenu u okviru projekta (podvodna ronilica BlueEye ROV).

Bespilotnim letjelicama snimljeni su vizualni podaci iz zraka, a podvodnim ronilicama vizualni i sonarski podaci o izgledu kaveza pod morem. Podaci prikupljeni letjelicama koristit će se u svrhu rješavanja problema estimacije biomase u kavezima, detekcije oštećenja ili pomicanja kaveza, oštećenja konopa itd. nakon npr. nevremena, dok će ronilica prikupljati podatke kako bi se dodatno riješio problem estimacije mortaliteta riba, koncentracije otopljenog kisika, pH vrijednosti, detekcija oštećenja na mreži i obraštaja na mrežama, čišćenje mreža, inspekcija sidra i konopa, i sl.

Fotografije pogledajte u galeriji.