REZULTATI

Rezultati projekta koje je potrebno ostvariti u okviru pojedinih elemenata projekta (EP):

EP1.

  • D1.1 Dokumentacija tehničkih i funkcionalnih specifikacija sustava
  • D1.2 Evaluacija učinkovitosti i kvalitete rada sustava u realnim uvjetima
  • D1.3 Baza podataka mjerenih parametara i modeli promjena stanja populacije i ekosustava u kome se populacija uzgaja

EP2.

  • D2.1 Modificirane robotske platforme i pripadajuća tehnička dokumentacija
  • D2.2 Tehnički opis sustava komunikacije i percepcija pojedinih platformi
  • D2.3 Izvještaj o provedenoj validaciji funkcionalnosti komponenti sustava prema specifikacijama definiranim u Elementu projekta 1

EP3.

  • D3.1 Algoritam za planiranje misija heterogenog robotskog sustava
  • D3.2 Algoritmi planiranja putanji i trajektorija za agente heterogenog robotskog sustava
  • D3.3 Algoritmi kooperativne lokalizacije agenata heterogenog robotskog sustava
  • D3.4 Korisničko sučelje za upravljanje heterogenim robotskim sustavom

EP4.

  • D4.1 Izvještaj o validaciji funkcionalnosti HEKTOR sustava u relevantnom okruženju – marikultura
  • D4.2 Izvještaj o validaciji funkcionalnosti HEKTOR sustava u relevantnom okruženju -vinogradarstvo

EP5.

  • D5.1 Studija provjere i zaštite intelektualnog vlasništva nad rezultatima projekta
  • D5.2 Izvještaj o podnesenoj patentnoj prijavi i sklopljenim ugovorima o licenciranju
  • D5.3 Izvadak iz registra trgovačkog suda o osnovanoj spin-off tvrtki

EP6.

  • D6.1 Radovi objavljeni u znanstvenim časopisima i prezentirani na konferencijama
  • D6.2 Diseminacijske radionice

EP7.

  • D7.1 Sudjelovanje na industrijskim i inovacijskim sajmovima

EPV.

  • DV.1 Web stranica projekta

EPPM.

  • DPM.1 Ugovori o radu mladih znanstvenika
  • DPM.2 Izvješće o kvantitativnom i kvalitativnom praćenju sudjelovanja žena, manjina i skupina u nepovoljnom položaju u projektnim aktivnostima
  • DPM.3 Izvješće o provedbi načela održivog razvoja
  • DPM.4 Izvješća i zapisnici s projektnih sastanaka
  • DPM.5 Administrativna i financijska izvješća sukladno ugovoru o financiranju projekta